Penyelesainan Skema Pengangkatan Hidrolik Konvensional Sistem

Ada banyak contoh drive ketika gaya pada silinder hidrolik berubah selama operasi mesin. Ini karena kinematika koneksi anggota struktural berikutnya dari mesin. Sebagai contoh alat tulis seperti itu mesin, angkat gunting dianggap. Dia perangkat penanganan mekanis yang dirancang untuk mengangkat orang atau muatan ke ketinggian yang ditentukan. Berbeda desain sistem penggerak lift gunting . Hasil geometri yang kompleks dalam rasio variabel i, yang menyebabkan perubahan kecepatan platform dengan kecepatan konstan silinder hidrolik. Rasio variabel juga memerlukan gaya variabel pada unit penggerak sebagai fungsi dari ketinggian pengangkatan (atau langkah silinder), yang dihasilkan dari berat struktur dan muatan sedang dibawa. Masalah desain yang optimal konstruksi dan mengurangi gaya yang bekerja pada silinder hidrolik . Perancangan scissor lift bertujuan untuk mendapatkan perubahan rasio mekanisme terkecil, yaitu, kecil perubahan kecepatan platform kerja mengenai kecepatan silinder hidrolik. Ketinggian platform xp ditentukan dari panjang hidrolik silinder x Ketergantungan nonlinier antara perpindahan silinder hidrolik dan platform menunjukkan rasio mekanisme variabel i, dihitung menurut Persamaan. di mana vp dan vs adalah platform dan kecepatan silinder hidrolik, masing-masing. Selanjutnya, semakin rendah platform posisi, semakin tinggi tekanan dalam sistem. Di dalam sistem yang umum digunakan, kecepatan platform meningkat berbanding terbalik dengan ketinggian platform. Ini terkait dengan penggunaan katup throttle untuk mengontrol menurunkan muatan. Perlu ditekankan bahwa selama menurunkan muatan, motor listrik mungkin mati atau jika beroperasi, pompa dapat memaksa oli ke tangki, misalnya, menurut posisi kiri katup arah yang ditunjukkan. Namun, ketergantungan kecepatan pada beban di sistem klasik berdampak pada energi konsumsi. Waktu fase penurunan meningkat dengan penurunan beban, dan dengan demikian waktu suplai koil katup arah meningkat. Penggunaan penggerak dengan motor yang disuplai oleh FI memungkinkan kontrol penuh dari kecepatan menurunkan platform, terlepas dari beban. Untuk mendapatkan diasumsikan kecepatan motor listrik, FI digunakan. Saat ini, sebagian besar FI dilengkapi dengan vektor mode kontrol (VFD), juga disebut berorientasi lapangan control (FOC), yang menjaga kecepatan motor stabil terlepas dari bebannya. Mode FOC memastikan kerja keselamatan dan kemampuan untuk bekerja pada kecepatan rendah, misalnya, selama posisi beban yang tepat. Selain itu, mode ini memungkinkan menghentikan beban gantung pada ketinggian berapa pun tanpa menggunakan rem motor elektro-mekanis dan melanjutkan gerakan kapan saja. Pemetaan kecepatan yang benar sangat tinggi (naik menjadi 0,01%). Oleh karena itu, studi yang disajikan adalah dilakukan dengan menggunakan motor listrik yang disuplai oleh FI beroperasi dalam mode FOC.